HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual Benutzerhandbuch
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Bei einer zweckmäßigen Einstellung des I-Anteils (MP1920.x) von 5 und einer Grenzspannung von
15 V ergibt sich also ein Eingabewert von ca. 310 000 für den MP1920.x.
Funktion
MP
vorläufiger Eingabewert
Achsfolge beim Anfahren der
Referenzmarken
1340.x
0
Auswahl der Achsen mit digitalem
Drehzahlregler
1900
Bit 0 bis 4
Überwachung des Drehzahlreglers
1910.x
310 000
Integralanteil für den Drehzahlregler
1920.x
5
Proportionalanteil für den
Drehzahlregler
1940.x
10
Polarität für Drehmoment-Signal
1950
Bit 0 bis 4
0
Auswahl des Meßsystems für den
Lageregler
1951
Bit 0 bis 4
1
Bewegungs-Überwachung für Lage
und Drehzahl
1970
0 ...
0 => inaktiv
Verzögerung der Abschaltung des
Lagereglers
1980
0
Polarität der Sollwert-Spannung prüfen
Override zurücknehmen und kurzzeitig über Richtungstasten starten. Motorverhalten beachten, bei
Durchdrehen Polarität ändern (MP1950).
Die Überwachung über MP1910 ist wirksam. (Fehlermeldung: GROBER
POSITIONIERFEHLER 3F bei falscher Polarität)
Abgleich
Für den Abgleich müssen im Oszilloskop für jede Achse folgende Kennlinien dargestellt werden:
•
Drehzahl-Sollwert (
mm
min
) : N
SOLL
•
Drehzahl-Istwert (
mm
min
) : N
IST
•
ausgegebene Analogspannung (mV) : U
ANALOG
Zum Abgleich wird eine Sprungfunktion ausgegeben (siehe Kapitel Oszilloskop).
Der Vorschub für die Sprungfunktion wird im Eingabemenü so definiert, daß sich eine
Analogspannung < 8V einstellt.
Zur Ausgabe einer Sprungfunktion an den Antriebsverstärker müssen dann nur die entsprechenden
Achsrichtungstasten gedrückt werden.
Proportional-Anteil MP1940.x
Der MP1940.x wird solange erhöht, bis die Sprungantwort (Drehzahl-Istwert) starke
Regelschwingungen aufweist.
Dieser Wert wird halbiert, so daß sich fast kein Überschwinger einstellt.