HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual - Handbuch (Seite 329)

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TNC 407/TNC 415/TNC 425 10 Elektronisches Handrad 11.97
10.5.2 PLC-Programm-Beispiel
Im folgenden Beispiel werden die Schalterstellungen des Schalters S1 für die Wahl des
Unterteilungsfaktors durch Auswertung der Eingänge I160 bis I167 vom kleinsten zulässigen
Unterteilungsfaktor aus MP7670 bis zum maximalen Unterteilungsfaktor = 10 zugeordnet und von
der PLC in die NC übertragen (MP7640 = 5 und MP7641 = 1).
Der minimale Unterteilungsfaktor wird in diesem PLC-Beispiel mit dem PLC-Modul 9032 aus
MP7670 gelesen und verarbeitet.
LB I160 Zuweisung der Eingänge I160 bis I167
= B1 an Byte (0V-Logik, Negativ-Logik)
== K0 wenn alle Eingänge 0 sind, dann
JPT 103 Fehlermeldung
LN B1 Invertierung Byte 1 (Positiv-Logik)
= B2
== K0 wenn alle Bits 0 sind, dann
JPT 103 Fehlermeldung
LBL 100 Schleife für Bit-Test der "invertierten Eingänge"
L B2 I160 bis I167 in Byte 2
BT B3
JPT 101 Sprung, wenn Bit gesetzt, d.h. Eingang Ixxx = 0V
L B3 nächstes Bit zur Abfrage vorbereiten, d.h.
+ K+1 Eingang lesen, falls Eingang Ixxx nicht 0V war.
= B3
JP 100
LBL 101
PS K+7670 Lesen des kleinsten Unterteilungsfaktors aus
PS K+0 MP7670 mit PLC-Modul 9032
CM 9032
PL B4 Ergebnis liegt in Byte 4
L B3 Aktuelle Schalterstellung (0 bis 7) plus
+ B4 minimaler Unterteilungsfaktor aus MP7670
= B5 ist neuer Unterteilungsfaktor
<= K+10 wenn dieser größer als 10 ist, so
JPT 102
L K+10 ...wird der neue Unterteilungsfaktor gleich 10
= B5 gesetzt.
LBL 102
PS K+4 neuen Unterteilungsfaktor in
PS B5 alle Achs-Unterteilungsfaktoren (PLC-< NC)