HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual - Handbuch (Seite 339)

4-214
TNC 407/TNC 415/TNC 425 13 Hirth-Verzahnung 11.97
Kontrolle der Soll-Position
LN
M2011 ;Achse 4 nicht in Position
AN M300
A M305
A M5
CMT 370 ;Sollwert im Rastermaß?
L M4 ;1 = nicht im Raster
A M5 ;gesteuerter Betrieb
AN M2011 ;Achse 4 nicht in Position
S M3018 ;Fehlermeldung: "Soll-Position gesteuert nicht erreichbar"
Aktivierung des Hirth-Moduls
LN
M2011 ;Achse 4 nicht in Position
A M301 ;Hirth-Status 1 = aktiviert
A M302 ;Einschaltverzögerung beendet
A M305
S M300 ;Merker für Speicher setzen
L M300 ;wird durch Unterprogramm 300 rückgesetzt
AN M3018 ;Soll-Position im gesteuerten Betrieb nicht erreichbar
CMT 300 ;Hirth-Positionierung
EM
LBL
290 ;Submit abfragen
RPLY B128
<> K + 0
EMT
SUBM
291
= B128
EM
LBL
291 ;MP420.3 lesen
PS K + 420 ;MP420
PS K + 3 ;Index 3
CM 9032
PLW ;Wert 1/10 000
<> K + 0
= M301 ;1 = aktiv, 0 = nicht aktiv
L M1
S M304 ;Submit 1 fertig
L M1 ;M1 = 1
S M2719 ;Wortspeicher-Verarbeitung eröffnen
S M2495 ;Aktivierung-Regelkreis öffnen, Achse 4
S M2547 ;Regelkreis öffnen, Achse 4
EM
LBL
292 ;Submit abfragen
RPLY B128
<> K + 0
EMT
SUBM
293
= B128 ;Job-Identifier
EM