HEIDENHAIN TNC 407 (280 580) User Manual - Handbuch (Seite 176)

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 6-2
6 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen
Abb. 6.1: Arbeitsablauf bei Unterprogrammen;
S = Sprung, R = Rücksprung
6 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen
Einmal programmierte Bearbeitungsschritte lassen sich mit Unter-
programmen und Programmteil-Wiederholungen wiederholt ausführen.
Label
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen werden durch
LABEL (engl. für Marke, Kennzeichnung) gekennzeichnet.
LABEL werden mit einer Nummer zwischen 0 und 254 benannt.
Jede LABEL-Nummer (außer 0) darf im Programm nur einmal mit LABEL
SET vergeben werden.
LABEL 0 kennzeichnet das Unterprogramm-Ende.
6.1 Unterprogramme
Arbeitsweise
Das (Haupt-) Programm wird bis zum Aufruf eines
Unterprogramms (Satz mit CALL LBL)
ausgeführt (
1 ).
Anschließend wird das Unterprogramm bis zu
seinem Ende (LBL 0) ausgeführt (
2
).
Das Hauptprogramm wird danach mit dem Satz
hinter dem Unterprogramm-Aufruf fortgeführt (
3 ).
Programmier-Hinweise
• Ein Hauptprogramm kann bis zu 254 Unter-
programme enthalten.
• Unterprogramme dürfen in beliebiger Reihen-
folge beliebig oft aufgerufen werden.
• Ein Unterprogramm darf sich nicht selbst
aufrufen.
• Unterprogramme sollten ans Ende des Haupt-
programms (hinter dem Satz mit M2 bzw. M30)
programmiert werden.
• Stehen Unterprogramme im Programm vor dem
Satz mit M02 oder M30, so werden sie auch
ohne Aufruf mindestens einmal abgearbeitet.
0 BEGIN PGM ...
CALL LBL 1
L Z + 100 M2
LBL 1
LBL 0
END PGM ...
1
2
3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
R
S