HEIDENHAIN CNC Pilot 4290 - Handbuch (Seite 193)

HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 181
Beispiel:
. . .
N.. IF {E1[16]==1}
N.. THEN
N.. G0 X100 Z100
N.. ELSE
N.. G0 X0 Z0
N.. ENDIF
. . .
■ NC-Sätze mit IF, THEN, ELSE, ENDIF
dürfen keine weiteren Befehle enthalten
■ Bei Verzweigungen aufgrund von V-Va-
riablen oder Ereignissen, wird die Kontur-
nachführung bei der IF-Anweisung abge-
schaltet und bei ENDIF wieder einge-
schaltet. Mit G703 können Sie die Kon-
turnachführung einschalten.
4.15 V
a
riablenpr
ogr
ammier
ung
Beispiel:
. . .
N.. WHILE (#4<10) AND (#5>=0)
N.. G0 Xi10
. . .
N.. ENDWHILE
. . .
■ Erfolgt die Wiederholung aufgrund von
V-Variablen oder Ereignissen, wird die
Konturnachführung bei der WHILE-An-
weisung abgeschaltet und bei ENDWHI-
LE wieder eingeschaltet. Mit G703 kön-
nen Sie die Konturnachführung einschal-
ten.
■ Wenn die „Bedingung“ in dem WHI-
LE-Befehl immer erfüllt ist, erhalten Sie
eine „Endlosschleife“. Das ist eine häufi-
ge Fehlerursache bei dem Arbeiten mit
Programmwiederholungen.
WHILE..ENDWHILE – Programmwiederholung
Die „Programmwiederholung“ besteht aus den Elementen:
■ WHILE – gefolgt von der Bedingung. Bei der „Bedingung“ ste-
hen links und rechts von dem „Vergleichsoperator“ Variable oder
mathematische Ausdrücke.
■ ENDWHILE – schließt die „bedingte Programmverzweigung“
ab
NC-Sätze zwischen WHILE und ENDWHILE werden solange ausge-
führt, wie die „Bedingung“ erfüllt ist. Ist die Bedingung nicht erfüllt,
fährt der CNC PILOT mit dem Satz nach ENDWHILE fort.
Programmierhinweise
WHILE wählen (Menü: „Bearbeitung – Anweisungen – DIN PLUS
Worte“)
„Bedingung“ eingeben (nur die erforderlichen Klammern einge-
ben)
NC-Sätze einfügen
IF..THEN..ELSE..ENDIF – Programmverzweigung
Die „bedingte Verzweigung“ besteht aus den Elementen:
■ IF (wenn) – gefolgt von der Bedingung. Bei der „Bedingung“
stehen links und rechts von dem „Vergleichsoperator“ Variable
oder mathematische Ausdrücke.
■ THEN (dann) – ist die Bedingung erfüllt, wird der THEN-Zweig
ausgeführt
■ ELSE (sonst) – ist die Bedingung nicht erfüllt, wird der ELSE-
Zweig ausgeführt
■ ENDIF – schließt die „bedingte Programmverzweigung“ ab.
Programmierhinweise
IF wählen (Menü: „Bearbeitung – Anweisungen – DIN PLUS Wor-
te“)
„Bedingung“ eingeben (nur die erforderlichen Klammern einge-
ben)
NC-Sätze des THEN- und ELSE-Zweigs einfügen – der ELSE-Zweig
kann entfallen